3.2铲车清粪工艺  国内专业的清粪设备，如刮板式或链条式设备多是针对养鸡厂和养猪厂，专门针对奶牛场清粪机械在国内还没有成熟的产品。在人工清粪效率低，国内又没有专门的清粪设备的情况下，我国出现了用铲车改装而成的清粪铲车。    目前，铲车清粪工艺在我国运用的较多，是一种从全人工清粪到机械清粪的过渡方式。清粪铲车由小型装载机改装而成

     这种工艺多见于我国南方的大型养猪场。我国环保总局于2001年12月19日发布了《畜禽养殖业污染防治技术规范》，其中推行干清粪工艺。干清粪工艺的主要方法是，粪便一经产生便分流，干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理。实践表明，在奶牛场内部设漏水渠道以期实现干湿分离，效果不太理想。

    通过对刮粪板清粪工艺及相关设备的初期投资、运行成本的调查分析，在我国采用刮粪板清粪工艺是可取的。这种清粪工艺是我国未来发展的清粪方向，当牛舍保温良好时，其先进性、实用性、可靠性及性价比终将为我国的牧场接受。    5 机械刮粪板    5.1 机械刮粪板的工作原理  机械刮粪板有专门针对漏缝地板的漏缝式刮粪板，也有专门针对水泥地面的组合式刮粪板

       粪便在缝隙间漏下去，但不是所有粪便都能轻易漏过去，特别是稻草或青贮饲料的粗块，终还是留在板上。当牛舍很长时，这种漏缝式倾倒方式就不太适用。    图13 倾倒盖式积粪 图14 漏缝式积粪    5.2 机械刮粪板的成本分析  机械刮粪板不需要专门的安装基础，无论是新建的还是以前旧牧场，除了设置积粪池外，设备的安装都非常方便。